機材ツール メイカーズ塾(11) イーサシールド動作確認
中国から届いた格安イーサシールド(1000円弱)の動作を確認するために、Arduinoで簡単なWebサーバを作ってみた。User commentsポート7、8、9にLEDをそれぞれ接続して、パソコンからWebブラウザ経由でアクセスしてLED...
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部材素材 メイカーズ塾(10) 仕様不明のサーボモータを解析してみた
近藤科学KHRシリーズの二足歩行ロボットに含まれているKRS788HVという型番のサーボモータは、ネットを調べても詳細な仕様を引き出すことができなかった。前回のレポートでは、不可解な現象が確認されたので、その原因を予測してみよう。サーボモー...
プログラミング DCDCコン開発(74) 本番機検証(遅延解析1)
不具合解析もあり、ようやく今日、設計したとおりに動くようになったので、まずは、鉛バッテリ2直をDCDCコンの入力につないで動作確認してみた。すると、PWM幅の増加に応じて出力電圧が徐々に上昇するはずなのが、ある電圧を過ぎると脈流しているよう...
プログラミング DCDCコン開発(73) 本番機検証(バグ取り)
自分で設計して起こした基板のDCDCコンバータが、どうも安定しない。出力を固定値に合わせようとしてPWM幅を制御すると、ある一定の幅の間で振幅減少が現れる。この現象は、以前も発生したことがある。DCDCコンバータの入力、出力遅延によるものと...
プログラミング DCDCコン開発(72) I2Cの不具合状況を解析してみた4
もう少し、レジスタの動作を追い掛けてみた。SSP1STATレジスタには、よくわからないパラメータがある。bit7は、先に説明した「スルーレート制御」という立上がり下がりの反応を高速にすることだった。となりのbit6もこの文言を読むだけでは、...
プログラミング DCDCコン開発(71) I2Cの不具合状況を解析してみた3
結果的に言うと、どうもすっきりしないのだが、検討結果を以下に整理する。SSP1ADD=5F を設定してbaudレートジェネレータを6.0μsに設定したときの波形である。Tlowが5.2μs以上のため、仕様以内に収まっていそうな気がする。ただ...
プログラミング DCDCコン開発(70) I2Cの不具合状況を解析してみた2
今度は、仕様を満たしていないときの波形を確認してみよう。Tlowが5μsとなっており、仕様の5.2μsよりも短いため、明らかに仕様から外れており、この場合は、LCDには、正常に表示がされないことが理解できる。LCDに表示できていないのだが、...
プログラミング DCDCコン開発(69) I2Cの不具合状況を解析してみた1
理論的には動作する設定で動かないという現象が出ており、その理由を解析中。先ずは、実際の動作状況をオシロで確認してみた。I2C信号線、SCL(クロック)とSDA(データ)を見てみると、図のような波形が観測された。ただし、これは、たまに発生する...
プログラミング DCDCコン開発(68) PICのMSSPモジュールとLCDモジュールの整合性の検証
前回までで、PICのI2Cのタイミング条件とLCDモジュールのタイミング条件を確認した。当たり前だが、それぞれの条件を満たすように接続、制御しないと、正しく動かすことができない。どこか一つでも、条件が満たされていなければ、正しく動かないとい...
プログラミング DCDCコン開発(67) I2C通信LCDモジュールのタイミングチャートを理解する
LCDのタイミングチャートを以下に示すI2C接続LCDディスプレイのタイミング条件を確認する。タイミングチャートは、図中に規定されている時間の長さ条件を確認することが重要。一般的に、最小値(Min)か最大値(Mix)しか記述されていない場合...
プログラミング DCDCコン開発(66) PICのMSSPモジュールのタイミングチャートを理解する
PICのbaudレートジェネレータ特に動作タイミングを規定するうえで重要なのは、PICのMSSPモジュールのbaudレートジェネレータである。baudレートジェネレータとは、データ交換するタイミングを生成するクロックと考えてよい。ただ、単純...
プログラミング DCDCコン開発(65) PICのMSSPモジュールとI2C通信LCDモジュールの通信を解明する
ミッドレンジPICの新MSSPモジュールは、シリアル通信のSPIとI2Cに対応した機能を提供する。今回は、I2C通信を利用しているが、正しい設定方法を理解しておこうと思う。スタート、ストップ、ACKなどのシーケンスについては、解説されている...