部材素材 メイカーズ塾(10) 仕様不明のサーボモータを解析してみた
近藤科学KHRシリーズの二足歩行ロボットに含まれているKRS788HVという型番のサーボモータは、ネットを調べても詳細な仕様を引き出すことができなかった。前回のレポートでは、不可解な現象が確認されたので、その原因を予測してみよう。サーボモー...
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部材素材 メイカーズ塾(9) 仕様の不明なサーボモータを理解する
メイカーズ塾に差し入れして頂いたのは、近藤科学のKHRシリーズの二足歩行ロボット。差し入れ頂いた方のご子息が、かつて学習したと言うこと。ロボットの関節の動きはサーボモータで制御されているので、サーボモータがたくさん差し入れられたという次第。...
設備電設 ベランダソーラー(10) 配電部材調達
そろそろ本格的に、自宅の直流給電照明の工事をしようと覚悟を決め、部材をネットで注文した。で、届いたものが、こんな感じのもの一式。内径22mmのPF管1巻(50m)に、1.6mm2W-VVFケーブル1巻(100m)に、屋外用ウォルボックスに、...
回路設計 コイルを理解する(3)
DC/DCコンバータの動作について考えてみよう。左上の回路は昇圧型DC/DCコンバータの基本回路である。コイルには内部抵抗があるとする。(内部抵抗がないとスイッチを閉じた瞬間に猛烈な電流が流れ一瞬で回路が焼損してしまう)通常は、負荷と平行に...
回路設計 コイルを理解する(2)
コイルは、電流を流そうとすると流すまいとふるまい、流れている電流を止めようとすると流し続けようとする。あまのじゃくな性格を持っている。DC/DCコンバータを作る際には、コイルのインダクタンスをいくつぐらいに設定すればよいか、意外と難しい。適...
回路設計 コイルを理解する(1)
スイッチング回路では、スイッチ素子とともに重要な働きをするのがコイル。技術屋さんの世界では、インダクタとかリアクタとかとも言う。慣習的に、大電力を制御するような場面で使われるものがリアクタと言われ、無線機などの周波数を扱う場面で使われるもの...
部材素材 メイカーズ塾(8) Arduinoでサーボモータを動かす
メイカーズ塾では、次回はモータ制御を学習する予定。対象とするのは、DCモータとサーボモータ。DCモータは安価に入手できるので部材コストが安く上がる。サーボモータはそこそこ値が張るが、教材用に利用してと、ある方からの差し入れがあり、急遽、課題...
免許 第二種電気工事士筆記試験結果発表
6/1に受験した第二種電気工事士の筆記試験の発表が今日だった。うっかりしてい て、つい今し方確認してみた。落ちることはないと確信はしているものの、やはり確認するまでは、一抹の不安 が。。。。。ほっ!さあて、次は技能試験だ。複線図の書き方とか...
育成 メイカーズ塾(7) 第4回塾開催
2週間間が空くと前回の内容を忘れてしまうという塾生からの意見があったため、およそ1週間での開催となった。その甲斐あってか、今回は、前回の復習のLCD表示から始め、温度センサの使い方、圧電ブザーの使い方、DCモータの接続(前半)まで、盛りだく...
事務関連 『創結スタジオ』開業
かねてより検討中だった個人事業主を本日開業しました。会社を辞めて独立した訳ではなく、会社勤めは本業として継続しつつ、副業として新たに仕事を始めたと言うこと。4月から会社に相談し、紆余曲折があったものの何とか6月には承認を得ることが出来、6月...
育成 メイカーズ塾(6) 第3回塾開催
今回のテーマは、Arduinoで液晶表示するでした。今までは、Arduinoの出力は、LED、PC上のシリアルモニタを学んできたが、LEDでは、表示できる情報に限りがあり、PCシリアルモニタでは、PCを接続してないとならず、Arduino単...
育成 メイカーズ塾(5) 次回の予習をする
明日は、メイカーズ塾の第三回目開催予定。User commentsだんだん内容が高度になってきており、話だけでは済まないので、事前にきちんとArduinoが動作することを確認しておかなければならず、予習もたいへんだ。今回は、Arduinoだ...