効率を高めるためにPWMの周波数を10kHzに落とすと、いきなりリビングにいる息子から「モスキートノイズがうるさい!」と、クレームが。。。。私には、そんなに聞こえないんだけど…(歳とると高周波が聞こえなくなるのを実感)

結局、PWM周波数を上げざるを得なく、割込でまとめて電流電圧測定をして緻密な制御を目論んだのだが、速度的に無理があり、あえなく断念。
タイマーキック割込を試してみようかなぁ。なんか、PICの全ての機能を試すような流れになりつつあるなぁ…
並行して、10A流せる回路も作成開始。スイッチング周波数を上げてもコイルはごっつくなります。
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