2014-04-01

一般的には、割込み処理は、割込み周期よりも短時間で完了するように設計するが、どうしても1周期以内に全ての処理を詰め込むことが難しい場合がある。処理内容によっては、それでも特に問題は無い場合もあり、その際は2周期目を利用して1処理を行うことで...