2012-10-14

CPUの動作が追いかけられるように0.1秒サイクルでLoop処理していたが、それだと細かい電圧、電流の制御が不可能なので、結局、プログラムロジックを大幅に変更して、割込みバージョンに作り変えた。割込みはデバッグが難しいので出来れば避けたかっ...