CPUの動作が追いかけられるように0.1秒サイクルでLoop処理していたが、それだと細かい電圧、電流の制御が不可能なので、結局、プログラムロジックを大幅に変更して、割込みバージョンに作り変えた。割込みはデバッグが難しいので出来れば避けたかったのだがそうも言っておられず…
気合を入れてまるまる一日がかりで、とりあえずコンパイルエラーは無くなったけど、論理エラーはまだ取り切れず、この週末はとりあえずここまで。
それにしても、電力制御侮り難し。でも、感覚的にかなり身に付いてきているのは確か。もうひと頑張りしよう。
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