超音波センサ3対6個構成の制御基板を設計した。回路図とPCB図面を以下に記す。
当初はこの基板で検証作業を進めた。が、ドローンに搭載している間はネットと接続できなくなる。データを取得する際に時刻情報が必要だがネットから時刻を取得できないため、時刻情報を持たせなければならなくなった。また、並行して、ローカルのマイクロSDに観測データを保存する機能も必要となったため、マイクロSDカードスロットも搭載した基板として、再設計することとなった。
また、その後の不具合等への対策が必要となり、それらをすべて盛り込んだ最終的な回路図を以下に記す。
これを見たからと言って、何が参考になるというわけではないのだが、自分の取り組んだ開発作業の成果として記録に残しておこうと思う。
