部材素材 メイカーズ塾(8) Arduinoでサーボモータを動かす
メイカーズ塾では、次回はモータ制御を学習する予定。対象とするのは、DCモータとサーボモータ。DCモータは安価に入手できるので部材コストが安く上がる。サーボモータはそこそこ値が張るが、教材用に利用してと、ある方からの差し入れがあり、急遽、課題...
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育成 メイカーズ塾(7) 第4回塾開催
2週間間が空くと前回の内容を忘れてしまうという塾生からの意見があったため、およそ1週間での開催となった。その甲斐あってか、今回は、前回の復習のLCD表示から始め、温度センサの使い方、圧電ブザーの使い方、DCモータの接続(前半)まで、盛りだく...
育成 メイカーズ塾(6) 第3回塾開催
今回のテーマは、Arduinoで液晶表示するでした。今までは、Arduinoの出力は、LED、PC上のシリアルモニタを学んできたが、LEDでは、表示できる情報に限りがあり、PCシリアルモニタでは、PCを接続してないとならず、Arduino単...
育成 メイカーズ塾(5) 次回の予習をする
明日は、メイカーズ塾の第三回目開催予定。User commentsだんだん内容が高度になってきており、話だけでは済まないので、事前にきちんとArduinoが動作することを確認しておかなければならず、予習もたいへんだ。今回は、Arduinoだ...
プログラミング DCDCコン開発(74) 本番機検証(遅延解析1)
不具合解析もあり、ようやく今日、設計したとおりに動くようになったので、まずは、鉛バッテリ2直をDCDCコンの入力につないで動作確認してみた。すると、PWM幅の増加に応じて出力電圧が徐々に上昇するはずなのが、ある電圧を過ぎると脈流しているよう...
プログラミング DCDCコン開発(73) 本番機検証(バグ取り)
自分で設計して起こした基板のDCDCコンバータが、どうも安定しない。出力を固定値に合わせようとしてPWM幅を制御すると、ある一定の幅の間で振幅減少が現れる。この現象は、以前も発生したことがある。DCDCコンバータの入力、出力遅延によるものと...
育成 メイカーズ塾(4) 第2回塾開催
昨日(6/4)、第2回メイカーズ塾を開催した。初回は、常識的な電気のごく基本のおさらいをし、LEDを実際に光らせて、思うとおりに電子部品を制御する様子を垣間見たところまでだったが、2回目では、以下の盛りだくさんの内容について説明、実習を行っ...
育成 メイカーズ塾(3) 配布パーツ準備完了
明日はメイカーズ塾の第二回目。今回からは、本格的に、パーツで回路を組んで動作させる段階に入る予定。そのため、表示させたり、動かしたりと、デンシパーツが必要になるので、そこそこのことができるパーツ類を塾生向けにパッキングした。パーツは以下のと...
育成 メイカーズ塾(2) 部材準備中
6/4に第2回メイカーズ塾が開かれるので、そのための部材を準備中。参加者のみなさんのモチベーションが極めて高いので、いい加減にごまかすことが出来ず、こちらも真剣勝負で臨まなければならない。前回は、電気の基本の講義と、Arduinoからのデジ...
プログラミング DCDCコン開発(72) I2Cの不具合状況を解析してみた4
もう少し、レジスタの動作を追い掛けてみた。SSP1STATレジスタには、よくわからないパラメータがある。bit7は、先に説明した「スルーレート制御」という立上がり下がりの反応を高速にすることだった。となりのbit6もこの文言を読むだけでは、...
プログラミング DCDCコン開発(71) I2Cの不具合状況を解析してみた3
結果的に言うと、どうもすっきりしないのだが、検討結果を以下に整理する。SSP1ADD=5F を設定してbaudレートジェネレータを6.0μsに設定したときの波形である。Tlowが5.2μs以上のため、仕様以内に収まっていそうな気がする。ただ...
プログラミング DCDCコン開発(70) I2Cの不具合状況を解析してみた2
今度は、仕様を満たしていないときの波形を確認してみよう。Tlowが5μsとなっており、仕様の5.2μsよりも短いため、明らかに仕様から外れており、この場合は、LCDには、正常に表示がされないことが理解できる。LCDに表示できていないのだが、...