部材素材 メイカーズ塾(9) 仕様の不明なサーボモータを理解する
メイカーズ塾に差し入れして頂いたのは、近藤科学のKHRシリーズの二足歩行ロボット。差し入れ頂いた方のご子息が、かつて学習したと言うこと。ロボットの関節の動きはサーボモータで制御されているので、サーボモータがたくさん差し入れられたという次第。...
スキル
部材素材 
設備電設 ベランダソーラー(10) 配電部材調達
そろそろ本格的に、自宅の直流給電照明の工事をしようと覚悟を決め、部材をネットで注文した。で、届いたものが、こんな感じのもの一式。内径22mmのPF管1巻(50m)に、1.6mm2W-VVFケーブル1巻(100m)に、屋外用ウォルボックスに、...
回路設計 コイルを理解する(3)
DC/DCコンバータの動作について考えてみよう。左上の回路は昇圧型DC/DCコンバータの基本回路である。コイルには内部抵抗があるとする。(内部抵抗がないとスイッチを閉じた瞬間に猛烈な電流が流れ一瞬で回路が焼損してしまう)通常は、負荷と平行に...
回路設計 コイルを理解する(2)
コイルは、電流を流そうとすると流すまいとふるまい、流れている電流を止めようとすると流し続けようとする。あまのじゃくな性格を持っている。DC/DCコンバータを作る際には、コイルのインダクタンスをいくつぐらいに設定すればよいか、意外と難しい。適...
回路設計 コイルを理解する(1)
スイッチング回路では、スイッチ素子とともに重要な働きをするのがコイル。技術屋さんの世界では、インダクタとかリアクタとかとも言う。慣習的に、大電力を制御するような場面で使われるものがリアクタと言われ、無線機などの周波数を扱う場面で使われるもの...
部材素材 メイカーズ塾(8) Arduinoでサーボモータを動かす
メイカーズ塾では、次回はモータ制御を学習する予定。対象とするのは、DCモータとサーボモータ。DCモータは安価に入手できるので部材コストが安く上がる。サーボモータはそこそこ値が張るが、教材用に利用してと、ある方からの差し入れがあり、急遽、課題...
免許 第二種電気工事士筆記試験結果発表
6/1に受験した第二種電気工事士の筆記試験の発表が今日だった。うっかりしてい て、つい今し方確認してみた。落ちることはないと確信はしているものの、やはり確認するまでは、一抹の不安 が。。。。。ほっ!さあて、次は技能試験だ。複線図の書き方とか...
プログラミング DCDCコン開発(74) 本番機検証(遅延解析1)
不具合解析もあり、ようやく今日、設計したとおりに動くようになったので、まずは、鉛バッテリ2直をDCDCコンの入力につないで動作確認してみた。すると、PWM幅の増加に応じて出力電圧が徐々に上昇するはずなのが、ある電圧を過ぎると脈流しているよう...
プログラミング DCDCコン開発(73) 本番機検証(バグ取り)
自分で設計して起こした基板のDCDCコンバータが、どうも安定しない。出力を固定値に合わせようとしてPWM幅を制御すると、ある一定の幅の間で振幅減少が現れる。この現象は、以前も発生したことがある。DCDCコンバータの入力、出力遅延によるものと...
免許 第二種電気工事士筆記試験
本日、第二種電気工事士の一次試験である筆記試験を受験してきた。昨年度に第一種電気工事士試験には合格したのだが、よくよく調べると、それだけではほとんど電気工事ができないことが判明。(受ける前に、ちゃんと確認しとけという声があるのは知っている。...
プログラミング DCDCコン開発(72) I2Cの不具合状況を解析してみた4
もう少し、レジスタの動作を追い掛けてみた。SSP1STATレジスタには、よくわからないパラメータがある。bit7は、先に説明した「スルーレート制御」という立上がり下がりの反応を高速にすることだった。となりのbit6もこの文言を読むだけでは、...
プログラミング DCDCコン開発(71) I2Cの不具合状況を解析してみた3
結果的に言うと、どうもすっきりしないのだが、検討結果を以下に整理する。SSP1ADD=5F を設定してbaudレートジェネレータを6.0μsに設定したときの波形である。Tlowが5.2μs以上のため、仕様以内に収まっていそうな気がする。ただ...